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台达高效机床上下料解决方案助力提升车床加工自动化水平
随着自动化技术的发展和人工成本的持续上涨,越来越多的自动化机械手、机器人开始走进工厂生产车间,代替人工作业。机床上下料确保冲击实验机的和良好运行装置作为一种重要的自动化机械手,主要功能是替代人工对机床进行加工零件的取放作业,负责将待加工零件放入机床加工平台,待机床加工完毕后,再将已加工零件取出。机床上下料装置在提高机床的自动化程度和加工效率,降低人工成本方面发挥着重要作用。
某客户为生产数控机床设备的专业厂商,其生产的数控车床主要应用于空调行业的零配件加工,在业内具有较高知名度。为满足空调行业对于提高车床加工自动化水平、降低人工依赖的产业需求,该客户开始在生产的数控车床上加装上下料装置。该客户的上下料装置最初采用车床数控系统(NC)作为控制中心,不仅成本高,且试用效果不能够满足终端客户要求。而采用PLC+HMI的控制解决方案的主要问题在于,面对不同加工件,上下料装置的运动轨迹也会发生变化,从而需要频繁改变PLC的底层程序代码。
此外,在终端客户试机过程中,客户发现遇到工件加工周期长的时候,如空调的连接阀门,大约要1分钟才能完成一个工件的加工,这样就会造成自动上下料装置过长的等待时间,使其不能充分发挥其使用价值。
图1 空调连接阀门实物图
对此,台达推出了以人机控制器HMC系列(Human Machine Interface with Controller)为控制核心,同时搭配台达三轴一体运动控制型交流伺服系统ASDA-M系列和伺服马达的机床上下料解决方案。解决方案模拟示意图如图2所示:
图2台达机床上下料解决方案示意图
作为解决方案(如图2所示)的控制核心,HMC系列是内建PLC的触控一体人机控制器,具有丰富的PLC指令集,支持DMCNET高速运动总线,拥有最多可扩展到12轴的外扩能力;控制器的车床上下料程序可以在现场轻松地进行示教修改,不需要改动底层程序代码,从而使整个解决方案的现场操作性更强。
使用台达人机控制器HMC系列作为控制核心的另一大特点是,HMC系列不需要客户自行开发界面程序,通过自带程序就可以控制一套上下料装置为多台机床进行上下料,形成产品加工的流水线式工作站。该控制模式可以尽可能更高效地利用上下料装置,有效提高车床加工自动化水平,也改变了常规一套机床上下料装置对应一台机床的作业模式,从而解决了在客户加工过程中上下料装置等待时间过长的问题。
此外,HMC系列具有手持式和安装式两种类型供客户选择。在该解决方案中,客户采用的是手持式,具有自带急停开关、手轮旋钮、限动开关等安全功能,可以更方便客户的实际操作应用。
4、按实验要求加荷速度台达整体解决方案架构如下:
图3 台达机床上下料解决方案系统架构
台达机床上下料解决方案的优势在于:
*操作界面简单易用,方便操作人员快速上手;
*人机控制器HMC系列体积紧凑和手持式设计适合现场灵活运用;
*兼顾传统PLC搭山东华宇是中铝股分控股的专业生产铝合金材料的企业配HMI的上下料控制解决方案和数控系统NC系列上下料控制解决方案的优点,在成本控制和性能方面表现优异;
*方案可以同时为多台机床进行上下料,降低上下料装置作业等待时间,提高机床产线加工的自动化水平;
*整个解决方案采用台达DMCNET高速总线通讯方式,系统稳定性高;
*ASDA-M系列融三台伺服于同一机座,可有效降低系统建构成本;三轴同动控制,也可使轴间数据交互更加迅速及时。
台达该解决方案使得客户车床整机产品的自动化程度大幅提升,提高了产品的市场竞争力。同时,该解决方案也可推广到其他同类型自动化机械手,目前已经在注塑机取出臂、直角码垛机械手等领域成功应用。
关于台达:
台达创立于1971年,为电源管理与散热解决方案的领导厂商,并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题,台达秉持 环保 节能 爱地球 的经营使命,运用电力电子核心技术,整合全球资源与创新研发,深耕三大业务范畴,包含 电源及元器件 、 能源管理 与 智能绿生活 。同时,台达积极发展品牌,持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营点遍布全球,在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。
近年来,台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起,台达连续六年入选道琼斯可持续发展指数之 世界指数(DJSI World) , 2015年总体评分跃居全球电子设备产业之首,并连续四年蝉联 新兴市场指数 (DJSI-Emerging Markets);其中五项评分居全球电子设备产业之首;2014年国际碳信息披露项目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度评比结果揭晓,台达从全球近2,000家参与CDP评比的上市企使得下夹板能作上、下运动业中脱颖而出,不仅获得最高等级A级评价,更是大中华区唯一入选气候绩效领导指数 (Climate Performance Leadership Index, CPLI)之企业。
关于台达的详细资料,请参见:
关于中达电通
1992年中达电通成立于上海,自营业以来,保持着年均增长27%的高速发展,为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居前列、同时也是视讯显示及工业自动化方案的领导厂商。
中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术,持续引进国内外性能领先的产品,在深入了解中国客户营运环境下,依据各行各业工艺需求,提出完整解决方案,为客户创建竞争优势。秉持 环保节能爱地球 的经营使命,成为中国移动的绿色行动战略伙伴,在节能减排、楼宇节能的技术上,陆续开展多项新应用。
为满足客户对不间断运营的需求,中达电通在全国设立了45个分支机构、74个技术服务点与12个维修点。依靠训练有素的技术服务团队,中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。
二十余年深耕,在1300名员工的努力下,中达电通2015年的营业额约三十三亿人民币。未来,中达更将不断推陈出新,藉由与客户的紧密合作,共同开创更智能、更环保的未来。
中达电通 可靠的工业伙伴!
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