【新闻】柔性手爪抓豆腐稳准但不狠

“柔性手爪”可以轻松地抓起豆腐。

中安在线讯 据江淮晨报报道，用筷子都难完整夹起的细嫩豆腐，一台机器爪竟然可以轻松“搞定”。在即将举办的安徽省庆祝改革开放40周年科技创新成果展上，由中国科大自主研发的新一代机器人高性能低成本“柔性手爪”，将为大家带来意想不到的现场表演。

“完美”抓取细嫩豆腐

在中国科大实验室里，研究人员将玻璃杯、小木块、纸张、松软的蛋糕、细嫩的豆腐等不同物体放置在传送带上，“柔性手爪”识别到之后，都能从传送带上轻松、准确地抓起，再“转身”轻轻放置到指定位置。整个过程中，连最易损的豆腐块，也没有丝毫破碎。

“做实验期间，我们有时候早饭都忘了吃，也记得多买几款新鲜的豆腐回来让它‘试’。”中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍，如今这只“柔性手爪”，可以抓取不同形状、不同大小、不同材质、不同形状的物体。“体积上小到圆珠笔、纸张，大到暖水瓶；材质上包括刚性、柔性、易碎和光滑物体，都可以抓取而且操作十分简便。”

为解决末端加持器瓶颈开辟新途径

家庭服务机器人需要抓取常见的各种物品，包括不同形状、大小和表面特性的器具，而现有主流手爪无法满足这种需要。国外研发机构多年前就研制出外观十分像人手的机械手爪，售价高达百万元，使用效果也不理想。

此次，中国科大在“柔性手爪”的研究中突破了传统思路，以独创的“容差性”为指导思想，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，形成了“刚柔合一”的新技术。这也为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题，开辟了一条新途径。

预期量产后成本在千元以下

“传统的手爪，对于‘精确控制’‘精确感知’要求特别高，抓一个东西要通过传感器获得大量信息，操作时也要精确计算各个‘关节’的角度，但这在成本和操作难度上都是有局限性的。”陈小平介绍，“‘容差性’是一种原理上的技术创新，这使得‘手爪’既不需要那么高精度的传感要求，又能实现多方面抓取性能的提升。”

“机器人手爪有三个主要技术指标，抓握性能，即抓取不同形状、不同尺寸和不同材质物体的能力;易控性能，即抓握操作是否容易控制;成本，即手爪的总成本。我们自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平，特别是制造成本极大降低，预期量产后成本在1000元人民币以下。”陈小平说。

有望明后年率先服务于养老院

“下一步，我们将把这个手爪，用到大家熟悉的中科大智能家庭服务机器人‘可佳’身上，可以提升‘可佳’的能力。”陈小平介绍，预计在明后年，这款手爪将运用到机器人身上，首先进入养老院，帮助老人完成拿衣取药等递送物品的工作。

除了进行这种家庭服务工作，这款手爪还将应用在智能制造、工业服务、商业物流等领域，“像家具装配、食品充气包装袋的拣选等，未来它都可以完成。性能好，成本低，它有着非常好的应用前景。”（晨报记者刘畅司晨）

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